从能量转换的观点来看，液压泵与摆线马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于摆线马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，---对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次摆线马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供---的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
分类：
摆线马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速摆线马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速摆线马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
主要参数编辑1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，摆线马达，使马达连续正常工作的压力。
2．排量和流量排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。vm (m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qmt，考虑泄漏流量为实际流量qm。
3．容积效率和转速容积效率ηmv：实际输入流量与理论输入流量的比值。
4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩t：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩δt，使得比理论扭矩tt小，即马达的机械效率ηmm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.
5．功率和总效率马达实际输入功率为pqm，实际输出功率为tω。马达总效率ηm：实际输出功率与实际输入功率的比值.液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路
摆线马达转矩具体意义是什么？
一般需要先确定系统工作的压力级别，再根据要承受的负载初步确定马达的排量。液压马达转矩公式为：t=（pv*机械效率）/(2*3.14)。马达转矩的实际意义就是驱动旋转负载的能力。
摆线马达作为系统的驱动源，摆线马达报价，是要从负载倒算回来，摆线马达型号，终确定的。执行机构需要多大扭矩和速度，然后算传动机构，终才能确定马达的规格。
关于内曲线马达滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，---时导致损坏的问题？
马达的壳体压力和回油压力是有要求的，一般是回油压力要大于壳体压力，这样的话柱塞就会贴着定子环运行，如果是壳体压力大于回油压力，那么柱塞就会被推离了定子环，回油口一切换到高压口的话，双输出摆线马达，高压压力就会把柱塞冲撞上定子环，造成咚咚的噪音，时间一长就在定子环上造成---小小的凹坑，这样这个摆线马达很快就不行了。
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